Форум за електроника

[ELP]

Чудех се , дали някой се е занимавал с тези джаджи. Дрона е DJI Phantom 2 . При падане т.н. гимбъл/държача на камерата с 3-осно позициониране/ замина лентовия кабел и имаше леко чукване на едното капаче. Платките бяха непокътнати. Поръчах нов кабел и го монтирах. Сега , обаче има произволни флуктуации на позицията по 2 от осите. Гледах в нета настройват позицията на оста на моторчето на хоризонта, наистина беше се разхлабило, нагласих засечката в горно положение и залепих оста, но нямаше голям ефект. Камерата сама по себе си предава, но не е стабилна, някакви други идеи или насоки ? Благодаря !

[ivo70]

За кой точно Phantom 2 иде реч. Щото има с фабрично поставен гимбъл и камера, а има и с гимбъл за GoPro камера. Някоя от осите на моторите да не е крива, или деформиран от удара мотор.

[ELP]

Точно с фабрично поставена като от тези клипове :
https://www.youtube.com/watch?v=5iTz3Dd2Ecs
https://www.youtube.com/watch?v=K76BDtNTuxc
Няма изкривени оси, моторчетата се въртят много леко.

[Пулевски]

Позицията по всяка ос се следи от потенциометъра, в който влиза вала на двигателчето за съответната ос
или ако е от отсрещната страна - оста на лагеруването.
Възможно е при удара да е повреден въглеродният слой, да е спукана пистата му
или да има влошен контакт между пистата и някое от крачетата,
обикновено са занитени и в тази зона влошават контакта.
Някои от моделите са с друг вид енкодер, но повечето са с потенциометър за обратната връзка.
Не съм сигурен дали конкретният потенциометър може да се разглоби за ревизия.
Дефектът лесно се хваща с подходящ стрелкови уред.
Често при удар деформацията на конструкцията предизвиква повреда
на въглеродния слой в контактната точка с плъзгача на потенциометъра.
Другата възможна причина е повреда в жироскопите по съответните оси на стабилизацията на гимбъла, но рядко се случва.
_________________
Токо Йока...

[ivo70]

Да, на вторият клип 12-та минута се вижда въпросният потенциометър.

[ELP]

За да изясня нещата : Потенциометърчетата съм ги мерил, работят си, наясно съм как се осъществява обратната връзка за определяне на позицията, ударът не е бил чак толкова силен и настройката съм я направил както е указано на клипчетата. Даже съм си играл с откачени от осите потенциометри, да ги въртя докато спрат , белки се самоцентроват- не и не ! Други идеи ?