Форум за електроника

[stoi]

Серво (честотен инвертор) за 6 осен робот.
Сервото управлява 6 серво-двигателя от робот KUKA.
За сега ме е жал да го разкоствам на части и се надявам някой да го вземе цял.
Вероятно е възможно е да се преправи в пълноценно PWM серво за управление на 6 отделни AC серво мотора.
Аз го гласях за проект на 4 осна CNC , но плановете ми се промениха.

Модула се състои от захранващ блок и силов драйвер изпълнен с 12 броя IGBT-та.
Описвам по едрогабаритните части в сервото:

Алуминиев радиатор 55см / 38 см/ 4 см

3 броя - IGBT 6x25A 1200V FUJI 6MBI25LB-120 http://datasheet.iiic.cc/fuji_electric/6MBI25LB-120.pdf

9 броя - IGBT 2x50A 1200V FUJI 2MBI50N-120 http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/fuji/2MBI50N-120.pdf

16 броя - PHILIPS 330 uF \ 450 V

Това са изходните напрежение на захранващия блок

27.1V / 7.5A
26.5V / 4.0A
24.0V / 6.0A
15.0V / 1.5A
26.5V / 6.0A
5V / 2A
-15V / 0.6A

Основна документация: http://www.wtech.com.tw/public/download/manual/kuka/krc1/Kuka%20KR%20C1%20Hardware%20Release%202.2.pdf
Пълна електрическа и блокова схема на който се интересува мога да му изпратя допълнително.

Цена 550 лв.
До седмица ако не се продаде , ще се разглоби и се пуска на части пак тук в темата.

0889229165
Пловдив