Форум за електроника

[glizan]

Здравейте,

искам да попитам няколко неща (ако някой може да ми отговори с няколко думи).

1. При стъпковите двигатели може ли да се реализира обратна връзка ?

2. Как се регулира скоростта на стъпковите двигатели и как се определя на колко стъпки да се завъртят ?
(Предполагам, че скоростта зависи от скоростта на изменение на импулсите, а броя стъпки от броя импулси)

3. Как работят и каква е разликата м/у тахогенератора, енкодер, фоторастерни преобразуватели и оптрон.

Тахогенератора мисля че е едно динамо на което се знае отношението обороти, напрежение. Тоест знае се при какви обороти какво напрежение прави.
_________________
Начинаещ

[tropper]

1. Може. Мишка с топче разглобявал ли си? Слага се колело със зъби или дупки на вала на моторчето и през него един оптрон гледа.

2. При едно изменение на напрежението моторът прави 1 стъпка. Скоростта зависи от честотата с която го захранваш.
_________________
Тодор Симеонов.
skype: todor.simeonov
Захранващи решения за LAN мрежи.

[glizan]

ОК благодаря.

Искам да попитам за "фоторастерните преобразуватели" (или може би така наречените енкодери).

До колкото разбирам това е нещо подобно на оптрона, но прорезите са по сложни (тоест дори не знам дали са прорези или /бяло и черно/). Те са някакъв вид цифров код. Примерно код на Грей защото при него от едно число към друго се променя само един от битовете като правилото е да се търси промяната на най-младшия бит.
_________________
Начинаещ

[Петров]

1. Да но е безсмислено и доста скъпо.
2. Подаваш брой импулси на контролера, колкото по бързо токова е по висока скорота.
3. За тахото си прав но се използват основно при DC задвижвания, енкодера може да бъде фоторастерен ими магнитен. А също така може да бъде абсоютен и инкрементален. при инкременталния имаш 3 информационни линии А, В и С.
А и В си чукат поседователни импуси и сервото или управението си ги броят, а С е за намиране на 0лева позиция.
А абсолютния си брои всичко и предава в цифров вид данните.

[GoGe]

колега за какво ти е обратна връзка на стъпков мотор ?
на стъпковия се задава на колко стъпки да ти се завърти моторчето значи вече я имаш информацията!
тахогенератора не се използва много за положение по скоро за скорост на въртене
не знам дали знаеш че на всяка стъпка се обръща поляритета на напрежението кум бобините на моторчето!!

[glizan]

Здравейте, отново
абе днеска стана един малък спор относно стъпковите двигатели и за това колко точно може да се подиционират и на колко стъпки може да ги завъртиш.

Принципно си мисля, че ако двигателя може да прави 1.8 градуса на стъпка това означава, че може да го завъртиш на 200 позиции (360/1,8=200) и един импулс е една стъпка (една позиция). Тоест подаваш един мпулс и го завърташ на 1,8 градуса, подаваш 200 импулса и го завърташ на 360 градуса.
Скоро чух че имало драйвъри с които може да завърташ двигателя на части от стъпката - това съм склонен да го повярвам, но:

Днеска чух нещо от сорта, че... какъв е проблема... ? Ако двигателя е 8000 импулса - разделяш 8000/360 и получаваш позициите.
Има ли нещо такова защото до сега не съм виждал някаква такава характеристика на двигателите. Обикновено в каталозите има градуси на стъпка, въртящ момент, ток, напрежение... не съм виждал да има някакви импулси или нещо подобно.
_________________
Начинаещ

[RC]

Става дума за т.н. режим на "микростъпка".
Разгледай примерно тук.
_________________
RemoteControls

[glizan]

Да, явно наистина е възможно колкото и невероятно да изглежда... да завъртиш двигателя на части от градуса. Видях, че има драйвъри които позволяват 16 микростъпки. Видях, че има и двигатели с 0,72 градуса на стъпка. Ако тази стъпка от 0,72градуса я разделиш на 16 се получава 0,045градуса, което наистина е 8000 позиции за 360 градуса

Но все пак не мисля, че е коректно да кажеш, че двигателя бил с 8000 импулса... това зависи от управлението, а не от двигателя до колкото разбирам.

Тоест всеки един двигател може да го пуснем да работи в режим на микростъпка?

П.П. С един друг приятел ще се опитаме да измерим реално може ли да завъртиш двигателя на такава стъпка. Ще му сложим едно огледало и ще отразим един лазер на 10, 20 метра - така лесно ще видим реално какво се случва.
_________________
Начинаещ