Форум за електроника

[sherif]

здравейте. искам да помоля за помощ по следната тема: имам за задание за курсов проект да направя програмна реализация на PID алгоритъм използваики аналоговите входове и изходи на контролер OMRON- CP1H. ако може някой да ми помогне било то за същността на PID алгоритъма или за самата програмна реализация, ще съм му мн благодарен.

[RC]

Да пробваме.
Кажи какво означава PID (алгоритъм) според теб?

[milmar]

PID е закона на управление на регулатора , т.е. правилата по които се изработва (в регулатора) управляващото въздействие . В случая то се изработва като пропорционална , диференциална и интегрална съставка на база на грешката между задание и изходна величина .
В твоя случай трябва да се реализира по цифров закон на управление .

Ако не си учил ТАР , когато е трябвало , сега е момента !

[RC]

milmar, въпроса ми беше към пусналия темата, а не към теб.
Отговора му (даден от него) щеше да внесе малко яснота по констатацията ти от последното изречение.

[ikarlo]

http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/cp1h_cp1l_ca_csm2131.pdf трябва даде отговор.

За да не пускам нов отговор, ще си редактирам стария:
ПИД функцията се описва с просто у-ние ПИД= k1*P + k2*I + k3*D
където k1, k2 и k3 са коефициенти на пропоционалност, а P, I и D са съответно самата величина, интегралът и диференциалът й (например температура, скорост, напрежение и какво ли не). Абсолютно недопустимо е да се вземат три датчика и сигналите им да се обработват поотделно. Интегралът и диференциалът се получават от самата величина чрез функционални преобразуватели, които могат да бъдат аналогови, цифрови или софтуерни. Дотук е лесното. Трудността е в определянето на трите коефициента - за това са необходими задълбочени познания за процеса, който ще се регулира и, което е немаловажно, ОПИТ. Затова напоследък се правят софтуерни регулатори с възможност са "самообучение" (или "самонастройка"), при които се задават само стойностите на величината (или алгоритъм по който тя да се мени) и обхвата на дапустимите отклонения в процеса на регулиране. Въпреки високата "интелигентност" на подобни устройства, пускането им в действие си е рисково (продставете си че се управлява 100MW парен котел) с пръст върху стопа. Всички ПИД регулатори се нуждаят от сериозна защитна автоматика защото в "чист" вид те лошо понасят преходните процеси.
А за конкретния контролер - "читать надо" - има превъзходни възможности, но за помощ трябва някой, който е на "ти" с него

[sherif]

ами PID алгоритъма има 3 съставки. P съставка(пропорционално звено),I съставка(интегриращото звено) и D съставка(диференциращо звено). това е теоретичната част която съм запомнил. Значи това едва ли е достатъчно за реализацията. А иначе за дооточняване: контролера разполага с 4 вградени аналогови входа и 2 вградени аналогови изхода. Следващата спънка е как точно да ги използвам?

[mishomvp]

[sherif]

ами не знам какво то4но да свържа към аналоговите входове. дали за всяка съставка по един и после самата програма как ще изглежда ladder диаграмата

Пиши грамотно

[the_bull]

Нямам опит в този тип неща, но със сигурност трябва да свържеш само един първичен преобразовател, с който да взимаш ОВ и от функциите на контролера да правиш всичко останало. Иначе няма смисъл ако кажеш на някой, че ти трябват 3 Pt-100 сигурно ще ти се зарадва като разбере и цената им. Огледай документацията на този контролер. Би трябвало да са дали някъде я на сайта си я някъде в документите примери. ПИД закона е сигурно най-разпространения. Щом доц. по ТАУ ни казваше ако не знаете какъв закон да ползвате слагайте ПИД и не се плашете
_________________
Постулат на Хорнер за петте удара:
"Опитът е право пропорционален на потрошеното оборудване."

[мульо]