Форум за електроника

[p_stoyanoff]

Здравейте! Към полумост с IGBT транзистори подавам ШИМ импулси (синусоида правя). Мога да измервам напрежението върху моста достатъчно бързо. Възможно ли е някой да обясни на какъв принцип се прави корекцията на импулса спрямо напрежението.?
Благодаря!

[TIReX]

С резистори в обратната връзка на ШИМ контролера.
Какъв чип използваш. Да не си с микроконтролер?
_________________
http://www.zahranvane.com

[p_stoyanoff]

Микроконтролер! Няма резистори! До колкото ми е известно, трябва да коригирам текущия импулс според това дали напрежението нараства или спада. НО на каква база?! Опитах да задам едно работно напрежение Ur и като измеря текущото Ut правя следното k=Ur/Ut => Ti=Ti*k, но това не работи.

[TIReX]

Знам какво питаш, въпроса ти е за друг форум
MCU-bg foruma
С таблица ще ти е най-лесно, но ти искаш да успява да се справя и с преходните процеси, което си е за доста сериозен контролер.
Какво използваш към момента?
Препоръчвам контролера да управлява друг контролер примерно EG8010
http://www.aliexpress.com/item/Wholesale-Pure-sine-wave-inverter-driver-board-EGS002-replace-EGS001-EG8010-IR2110-driver-module/641765434.html?
_________________
http://www.zahranvane.com

[p_stoyanoff]

Въпросът ми е не е за хардуера, а за принципа, на който се основава тази корекция. Примерно имам текущ импулс с дължина 10мс и съм измерил 50В. Как да свържа двете понятия? Как да определя дали и с колко трябва да се коригира импулса?
Благодаря!

[slav4o.com]

Как да направиш корекцията, така че да се получи синусоидална форма ли ?

[p_stoyanoff]

В процеса на работа на моста, поради различни фактори(моментно натоварване индукция и т.нат.) товарът консумира повече или по-малко ток. Това води до увеличаване или намаляване на напрежението върху моста. При идеални условия моята ШИМ крива трябва да е ОК, но в процеса на работа условията се променят и кривата трябва да се нагоди, за да компенсира. Въпросът е как да направя тази компенсация.

[slav4o.com]

Ако твоята схема прави много бързо измерването, чрез обратната връзка пак ще са ти необходими известен брой импулси. Ако си с по-голяма честота, това значи по-малко време. По-голямата честота ще ти осигури и по-малко време за което ще стане самата корекция. Тъй като LC групата с която ти филтрираш високата честота и формираш синусоидата ще има по-малка времеконстанта.
Дори да се предвиди предварително моментална корекция на импулса спрямо отскока не значи, че ще може да премине веднага през LC групата.

[al_at]

Това е от теорията на управлението. Общата идея е, че се измерва текущия сигнал на изхода и се изчислява разликата с желаната стойност (грешката). Разликата се умножава с коефициент и се подава с обратен знак на входа на изпълнителния механизъм (в случая ШИМ). Управлението може да е пропорционално, пропорционално-интегрално, пропорционално-интегрално-диференциално - т.н. P, PI, PID controller. Във всички случаи честотата на измерване и на реакция трябва да е много по-висока от честотата на желания сигнал (в случая - синусоидата). Малко теория по въпроса:
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
http://www.eee.metu.edu.tr/~ee402/2012/EE402RecitationReport_4.pdf
Голямата наука е да се подберат коефициентите така, че системата да е остане стабилна. Обикновено се прави опитно. Ако входното захранване и мощно и стабилно и IGBT са достатъчно мощни, може да се направи система без обратна връзка - т.е. ШИМ се изменя по синусоидален закон и се филтрира с LC филтър.

[p_stoyanoff]

По принцип системата ми работи без обратна връзка, но искам да добавя - да стане по-шукарно! Ще си поиграя малко да видим какво ще стане.
Поздрави!