Форум за електроника

[duni]

Здравейте!
Сега си разаработвам едно мини-хеликоптерче, но имам един проблем когато правя управлението на ротора с три серво-машинки. Ситуацията е следната:
сервотата се управляват с импулс от приемника който изглежда така:
дължина на импулса - 1ms до 2ms, повтарят се през 20ms(50Hz). Мисля че напрежението е 3.3V или 4.8V, но това няма значение. Та сервото се движи така - при 1.0ms е 0° , 1.5ms-90° , 2ms-180°.
Но за да направя смотаното нещо collective pitch трябва при подаване на сигнал различни комбинации от сервота да се движат в противоположни посоки:
т.е. при 1.2ms, примерно, имам следната схема: серво1 на 1.2ms , серво2 & серво3 на 1.8ms - т.е. все едно съм ги завъртял наобратно.(математически сигнала на 2&3 е "3-(сигнала на 1)").
та това ми е проблема... не знам как да обърна сигнала ....
до колкото четох и разгледах всевъзможни схеми из нета това се прави с таймер NE555.
аз си представям, че ми трябва нещо такова - един 555 прави при отчитане на импулса от приемателя(т.е. началото на импулса) собствен импулс 3ms (схемата я има май в datasheet на NE555 от Philips), а втория 555 изважда от тези 3ms подавания от приематяля импулс, ако няма по-лесен вариант за изваждане..... не съм много вещ в тези неща, но така си ги представям...
Искам само да отбележа, че хеликоптера е "мини", т.е. варианта 2хNE555+няколко резистора и кондензатора е доста "натоварващ", но е приемлив, но нещо по-тежко няма да сработи...

Ще Ви бъда БЕЗКРАЙНО благодарен, ако ми помогнете с идеи, насоки, схеми , и всичко останало!

Благодаря предварително!

[AA]

въпроса ми най вероятно е некомпетентен ама трите сервомашинки не се ли управляват независимо по три различни канала

[duni]

по принцип може да се управляват по три различни канала, но точно това им е проблема на хеликоптерите с т.нар. collective pitch, при който примерно за да се движиш напред става точно това което съм описал - 1 отива надолу, а 2 и 3 нагоре. И за да не натискаш някакви нямащи нищо общо с реалното движение комбинации на пулта за управление има 2 начина -
1. пулта ти е програмируем..., е, моя не е...
2. правиш миксер на сигнала > моята цел....

малко си поразмърдах мозъка по въпроса и измислих следното, но не ми идва повече... ако може помогнете :

мисля да направя следната схема с NE555, с която ще мога да си създам импулс 3ms, синхронен с този от приемателя:

/ R1 трябва да е към 2.73Mohm, C1 0.001uF

след това ако пусна обърнат импулс от приемателя, което не знам как да направя и моля за помощ, трябва да получа желаната разлика:


нямам си ни най-малка представа това така ли се прави.........

другия вариант е следната схема:

която да се модифицира сама да прави тези операции, ако това е възможно, което също не знам как би станало.....

накратко за информация ето ги и листовките на NE555 с примерни схеми:
http://duni-n.hit.bg/sch/2182.pdf

ами аз съм дотук, ако никой не може да помогне, май ще се сипят пари за програмируем пулт......

[Ariel]

За така наречената колективна стъпка + газ+стъпка на опашния винт
има два варианта; първия е с електрически миксери, които се мъчиш да съчиниш,и за които съм скептично настроен,и втория е да се направят механични миксери,за което трябва да си много наясно с начина на управление на хеликоптера. Има и трети начин, да си купиш предавател със встроени миксери.
_________________
Животът не се мери с броя вдишвания,а с моментите,които спират дъха ни!

[duni]

[Ariel]

Здравейте, duni, да , това е най доброто решение. Аз имам апаратура Мултиплекс 2000, с модул за хеликоптери. Правил съм хелита с механични миксери, но после с Мултиплекса използвах изцяло електронните вградени в предавателя. Разбира се че те дават голямо удобство. А сега има такива апаратури.......Съветът ми е ; не си губи времето да правиш апаратура , а го използвай за обучение за пилотаж
защото това е най трудната част. А твоят трябва да е електро?
_________________
Животът не се мери с броя вдишвания,а с моментите,които спират дъха ни!

[duni]

прав си, и аз така реших. за хеликоптера - да с електромотор е.
искам да те попитам за предавател за хеликоптер какво би ми препоръчал на сносна цена - насочил съм се както казах към Graupner mc10 или mc12 (сега виждам че съм писал футаба - моя грешка, за граупнер става дума), повече към 10. дали ще ми свърши работа, по-точно ще ми върши работа и за вбъдеще, защото не смятам да си купувам на месец по едно ?
гледам пакета 10 може да се купи за към 250лв със кварцове, 1 или 2 сервота и мини-ресийвър. много ме интересува колко е мини, ама никъде не го намерих.... струва ми се добра оферта, но не знам...
затова те питам за помощ

[Ariel]

Здравейте, към дуни, Най -добри апаратури правятевропейците, също и японците./Аз лично до сега за 30г. съм ползвал само Вариопроп на Граупнер-нямах никакви проблеми снего- а после минах на по новата Мултиплекс 2000. И снея не съм имал проблеми вече 20г. С нея съм карал хеликоптери, има всички необходими миксери; С нея ходих на европейско в Холандия, с нея си карам акробатичните самолети,ивсе още е актуална. За сведение на предавателя е все още оригиналния акумулатор вече 20 год.!/
Мисълта ми е че Граупнер продава добри апаратури и Мултиплекс също. Когато избираш предавател, гледай дали има хели програма , мисля че mc 10 няма. Значи трябва да спрегнеш спид контролера със
общата стъпка и/вариант -ако е с механична предавка за опашния винт-стъпката на опашния винт, ако е със елмотор на опашката ,трябва да се спрегне и спид контролера на опошния ел мотор/ Добре се увери който и предавател да вземеш дали има възможност да миксира тези три неща. Относно карането на самолет всеки предавател става за тая работа. Още нещо, при избора на фирма трябва да натежи и мощноста на предавателя. По мощния предавател е по добър в замърсен ефир ,какъвто е вече почти навсякъде по света. А какъв е размера на твоето минихели,мотор,
самоделка ли е или фирмен?
_________________
Животът не се мери с броя вдишвания,а с моментите,които спират дъха ни!

[vladimir_ki4ev]

А стига бе хора.От къде човек може да прочете и види нещо за тия неща ?

[гост]

rcgroups.com