Форум за електроника

[gueswhoaz]

Имам един проект в университета и трябва да направим робот, който да хвърля тенис топка в един обръч, като разстоянието на робота се променя между 2 и 5 метра.
Засега сме се спрели на ръчно въвеждане на разстоянието, но на мен ми се иска да е автоматично. Доста време търсих схема, която да стане, ама не намерих нищо, което да е изчерпателно написано за обхвата, който ми трябва. Схемата за измерване ще подава информацията на микроконтролер.

[erolchy]

Преди време четох че това може да се направи с ултразвук, а другия вариант който аз ти предлагам е да сложиш датчици на обръча, ако това е позволено разбира се, така главата която изстрелва топките ще следи постоянно топките...
ако не се лъжа нещо такова търсиш http://www.robotev.com/product_info.php?products_id=161

[bad_boy_2]

За схема не мога да помогна но поне идея мога да ти дам. Може да се вземе готова лазерна/ултразвукова или някаква друга електронна ролетка и от нея да се използва показанието за разстоянието.

[erolchy]

Като напишеш ''Laser Rangefinder scheme'' ще ти излязат много схеми, аз поне намерих няколко, за да напишеш програмата обаче ще ти трябват и познания от механика 2 или по точно от раздел динамика, за да може да изведеш траекторията на топката и да знаеш във всяка една точка къде ще се намира, за целта ти трябва да въведеш диференциалното уравнение за движението на материална точка и си готов ...

[ststefanov]

Или пък парктроник.

[AA]

Едно е да мериш разстояние до стена, друго е до центъра на обръч с неясен диаметър и неясно разположение в пространството. Иначе датчици за разстояние дал господ - примерно: https://www.google.bg/search?q=srf04&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-US:official&client=firefox-a
В случая вида датчик, схемата му, разстоянието като че ли не е основния проблем.

[gueswhoaz]

Диаметъра е ясен - 50см е ринга, на още толкова от земята. Какво точно представлява не знам, ще го мислим това.
Нищо не мога да сложа на ринга, робота трябва да е автономен.
Благодаря на erolchy, че ме насочи, намерих по-голям вариант на датчика, който предложи. Пускам го тука ако някой попадне на темата и му потрябва подобно нещо. http://www.datasheetdir.com/GP2Y0A710K0F+download
Темата може да се смята за приключена, благодаря на включилите се.